Црква Светог арханђела Гаврила у Осипаоници, месту на некадашњем цариградском друму, на територији Града Смедерева, подигнута је 1826. године и представља непокретно културно добро као споменик културе.
Црква у Осипаоници је посвећена Светом арханђелу Гаврилу, саграђена је пространој порти на старијем култном месту, у делу села званом Лалић, па је у литератури позната и као Лалићка црква. Њен градитељ био је познати неимар Милутин Гођевац, а по сачувананим документама као ктитор се наводи кнез Милош. У непосредној близини цркве налазила се масивна дрвена звонара, велика собрашица и стари парохијски дом.