Манастир Благовештење је некадашњи средњовековни манастир, чије се рушевине налазе уз десну обалу реке Млаве у зони улаза у Горњачку клисуру, из правца Петровца на Млави. Остаци манастира представљају део јединствене целине, која је обухватала шире подручје средњовековног града Ждрела.