Манастир Каменац се налази неколико километара од Груже, у селу Честину, у подножју Гледићких планина. Манастир не располаже ризницом нити писаним подацима о свом настанку и трајању. По предању, по облику цркве и по значају који је манастир имао током векова, настанак манастира се везује за деспота Стефана Лазаревића крајем 14. и почетком 15. века.
Као година почетка изградње манастирске цркве наводи се 1416. година, а градња је завршена 1426. године. Манастир Каменац помињу и турски извори из 1528. и 1530. године. Манастирска црква је обновљена 1547. године настојањем игумана Теофана, духовника Симеона и породице Косировић, о чему сведочи натпис изнад улазног портала у наос.
Манастир је страдао по доласку Турака у ове крајеве, средином 15. века, али је непознато колико је био оштећен а колико обнављан. Друга обнова манастира изведена је 1700. године, када га је морачки калуђер Јоаникије оправио и оградио каменим зидом. Током 18. века постао је метох суседног манастира Каленића. Манастир помињу и аустријски извори из двадесетих и тридесетих година 18. века.