Манастир Милешева је српски средњовековни манастир. Налази се на шестом километру од Пријепоља на реци Милешевци. Рашки по стилу, подигао га је краљ Владислав Немањић у првој половини 13. века као своју задужбину, а у њој је и сам сахрањен.
У припрати, коју је краљ Владислав доградио 1235. године, положио је мошти свог стрица Светог Саве. Њих су Турци 1594. године приликом освајања пренели на Врачар и спалили, у покушају да сломе српски дух.
У манастирској цркви је 1377. године за краља Србљем и приморјем крунисан Твртко Котроманић. Стефан Вукчић Косача се у њој 1446. године прогласио херцегом од Светог Саве, по чему је Херцеговина добила име.