Манастир Петковица или Петковица Рудничка припада епархији шумадијској Српске православне цркве. Манастирска црква истоименог манастира подигнута највероватније у другој половини 13. века и представља непокретно културно добро као споменик културе од великог значаја.
Према стилским одликама фреско сликарства постојање манастира је датовано за крај 13. века, у време владавине краља Драгутина. На постојање манастира у то време потврђује и надгробна плоча са натписом у коме се каже: „Лета 6887 (1379) умре раб Божи монах Доментијан звани…. Димитрије…“, сведочи да манастир Петковица постоји као мушки манастир у доба владавине кнеза Лазара.
Археолошким истраживањима 1968. и 1969. године је утврђено да је црква рађена у две фазе: наос, зидани иконостас и старији слој живописа су из последње деценије 13. века, а нартекс, јужни параклис и фреске на западном зиду цркве и источном зиду припрате су из друге половине 14. века.