Манастир Витовница је православни манастир који припада Епархији браничевској Српске православне цркве. Он је део Кучаја, ван граница старог Браничева. Манастирска црква је посвећена Успењу Пресвете Богородице. Манастир је смештен на десној обали истоимене реке, десетак километара источно од Петровца на Млави.
Према предању манастир је изградио српски краљ Стефан Милутин после победе над бугарским одметницима Дрманом и Куделином, између 1289. и 1291. године, који су били утврђени у свом седишту у Горњачком Ждрелу.