Грб Краљевине Србије је базиран на грбу Кнежевине Србије, коме су додати бели двоглави орао династије Немањића и два златна крина. Усвојен је за време владавине династије Обреновића. Aустријски хералдичар Ернст Крал је нацртао грб Краљевине Србије који је осмислио Стојан Новаковић на захтев Краља Милана Обреновића.