Бељаница је једна од највећих кречњачких планина источне Србије. Налази се између слива реке Млаве и Жагубичке котлине на северу и слива реке Ресаве на југу. Захвата површину од 309 км², од чега 246 км² изразит крашки рељеф у кречњацима. У гребену су многобројне пећине, од којих је највећа Велика Атула (560 м).