Камена Гора представља најпопуларније село Пријепоља, а можда и целе Србије. У њему се налази четири стотина година стар Свети Бор. Стара дрвена архитектура кућа на каменој основи је сачувана до у детаља и данас је прилагођена за туристе, па овде делује преко десет етно домаћинстава. Посебну пажњу посветите етно ресторану Ружа. Највећи врх камене горе је Црни Врх са скоро 1500м.