Соколска планина је једна од четири планине које чине групу Подринских планина, поред планина Јагодња, Борања и Гучево. Соколска планина, највећи планински венац рађевинско-јадранског Подриња, диже се југоисточно од Крупња између Дрине, Азбуковице, Рађевине и Јагодње. Омеђена је токовима Дрине и Узовнице на западу, Љубовије на југу и Криве реке, Богоштице на североистоку, а одваја Рађевину (и Јадар) од Подриња.
Границу између Соколске планине и Јагодње чини Вукова река. Соколска планина се пружа динарски од Шапца (923 м) и Мачковог Камена (843 м) до Прослопа на југоистоку. Спада у ниже планине, са највишом тачком Рожањ (973 м). На обронцима планине налази се остаци утврђења Соко град, а испод њега се налази манастир Светог Николе - Соко.