Београдска или калемегданска тврђава подигнута је почетком 1. века као палисада са земљаним бедемима, да би се током векова развијала у римски каструм, византијски кастел, средњовековну утврђену престоницу Српске деспотовине и на крају аустријско, као и османлијско артиљеријско утврђење. Данас је својеврстан музеј прошлости Београда.