Библиотека Браћа Настасијевић је градска библиотека у Горњем Милановцу, Србија. Налази се у згради Окружног начелства на Тргу кнеза Михаила.
Библиотека постоји још од 1857. Настала је под називом Читалиште вароши Деспотовица (ранији назив града). Тада је формирано и Друштво читалишта. Званично отварање читаонице везује се за Томину недељу 1860. године. Рад читалишта је имао је прекида, али од свог постанка читалиште је вршило снажан културно-просветни утицај на ову малу варош.[1] Савремени период библитеке је започео 1947. Њена самосталност трајала је све до 1966, када је постала део Радничког универзитета, а од 1970. Културног центра. Самостална установа је постала 1995.[2] Данашњи назив добила је 2000. по чувеној уметничкој породици Настасијевић.[3] Библиотека данас има фонд од преко 100.000 књига. У свом саставу има и књижару, а бави се и издавачком делатношћу.[4] Библиотека организује Манифестацију Дани Настасијевића.