Гургусовачка кула је била грађевина у Књажевцу, саграђена на месту старијег турског шанца, подигнутог у 18. веку, на узвишењу изнад града, који је служио турској посади као гарнизон и ради одбране паланке.
У периоду између 1842. и 1844. године ова грађевина је преуређена у војни објекат. План за преуређење у војничке сврхе урадио је инжењер Франц Јанке и поднео га Правитељству Kнежевине 1842. године, мада су радови на изградњи почели и пре добијања дозволе. Градња је завршена 1844. године и одмах је пренамењена њена функција. Уместо да буде војни објекат, постала је тамница (затвор, казамат) за затварање политичких криваца и то све до 17. јануара 1859. године када је по налогу кнеза Милоша Обреновића запаљена и порушена.