Конак кнеза Милоша налази се у Брестовачкој Бањи надомак Бора. Саграђен је 1837. године и представња репрезентативну грађевину српске грађанске архитектуре прве половине 19. века.
Конак је приземна зграда правоугаоног облика. Једноставне је конструкције. Фасада је без украса. Сазидан је у бонруку, са профилисаним гредама на угловима. Греде су од храстовине и поред конструктивне, имају и декоративну функцију. [2]
Кров је био, све до 2005. године био покривен ћерамидом што се уклапало у стил градње. Прозори су доста мали и узани. На њима су завесе од призренске свиле. Улазна врата су масивна и воде у велику правоугаону просторију. Унутрашњост представља складну целину коју чине укупно пет просторија – велики хол и четири собе. По дијагонали грађевине, са северне стране, десно од улазних врата је доксат (трем), а лево од излазних, са јужне стане, смештена је мања оџаклија (кухиња) са огњиштем.