Прва иницијатива за оснивање музеја у Бору покренута је 15. децембра 1950. године. Запошљавањем првих стручњака 1961. године, Музеј је почео са радом под називом "Народни музеј", а почетком 1974. године овај музеј мења име у "Музеј рударства и металургије".
Прве иницијативе за оснивање Музеја у Бору потекле су од Градског одбора Савеза бораца у Бору крајем 1950. године, који је формирао "Иницијативни одбор за отварање Музеја" од 8 чланова друштвено политичких, јавних и културних радника.
Године 1961. Скупштина општине Бор поставља и прве стручњаке, квалификоване музеологе, који постављају тезе за израду основне концепције Музеја. На бази богатих искустава у области рударства и металургије, ангажујући више научних дисциплина, вршећи стално прикупљање грађе и материјала из области историјског развоја рударства и металургије од најранијих времена до савремених достигнућа, Музеј рударства и металургије у Бору спроводи и развија основну концепцију.