Народна библиотека „Раде Драинац“ Прокупље је матична библиотека Топличког округа. Располаже са књижним фондом од 80.000 књига и у њој се одржавају бројни књижевни и образовни програми.
Библиотека има дугу традицију. Њена историја почиње са оснивањем Грађанске читаонице 1910. године, чији је рад прекинут услед Балканских и Првог светског рата. Касније, 23. марта 1930. године је отворена Народна читаоница са универзитетом. Одмах по ослобођењу Прокупља, у Другом светском рату, основана је Народна књижница и читаоница у Прокупљу. Библиотека је 1961. постаје матична за општину Прокупље, а 1973. отварено је самостално Дечје одељење. Исте године библиотека је добила данашњи назив Народна библиотека „Раде Драинац“.