Острвица

Острвица (негде и Островица) је средњовековна тврђава чији се незнатни остаци уздижу на истоименом врху планине Рудник, у атару села Заграђе код Горњег Милановца. У изворима се први пут јавља након смрти краља Милутина , када су се у њега склањали Дубровачки трговци, који су боравили у суседној тврђави Рудник. Крајем века, Острвица је послижила као уточиште војводи Николи Зојићу, господару рудничког краја. Османлије су га први пут заузеле 1438. године, да би после Сегединског мира и обнове Српске деспотовине 1443. године био враћен Ђурађу Бранковићу. У османске руке је поново пао 1454. године, а није познато када је напуштен.