Педагошки музеј у Београду основан је 24. новембра 1896. године и представља једну од најстаријих музејских установа у Србији. Основало га је Друштво учитеља Србије са задатком да сакупља и чува наставна средства и све друго што има педагошке и историјске вредности за основне школе и учитеље. Лоциран је од 1969. године у згради београдске Реалке у непосредној близини Калемегдана у Улици Узун Миркова бр. 14.