На Видовдан 2020. године, на Тргу Костурница, свечано је откривен Споменик деспоту Стефану Лазаревићу, сину кнеза Лазара, великом војсковођи, ратнику, изванредном дипломати, градитељу и ктитору, као и великом поклонику уметности.
Деспот Стефан је приказан на пропињућем коњу и са крстом у руци, симболично усмереним ка Косову. Споменик заједно са постољем висок је девет метара, а томе да је био велики владар, задужбинар, књижевник и мецена уметности, сведоче стихови његове најпознатије песме Словољубве на северној и грб Србије на јужној страни постамента.
Аутор Споменика деспоту Стефану Лазаревићу је др Борис Стајковац.