Споменик Таковски устанак

Западно од споменика Милошу Обреновићу, на благој падини, налази се друго спомен-обележје, дело Петра Убавкића, „Таковски устанак“. Спомен скупина је рад једног од првих вајара обновљене Србије. На монументалној фигуралној композицији су представљени Милош Обреновић и Мелентије Павловић. Приказује тренутак устаничке заклетве пред таковским протом који у руци држи дрвени крст док кнез Милош развија устанички барјак. На обележју је написано: „Ево мене, а ето вам рата с Турцима“ Милош, на Цвети, у Такову 1815. Рађена је за Светску изложбу у Паризу 1900. године, али ће у Таково стићи тек 1990. приликом прославе „175 година од подизања Другог српског устанка”. Испод ње налази се амфитеатар који редовно служи као отворена позорница за обележавање историјских датума. Копија овог Убавкићевог дела постављена је на платоу који се налази између здања Владе Републике Србије и Министарства финансија у београдској улици Кнеза Милоша.