Споменик се налази у центру града и то у пешацкој зони која је незаобилазни део шетње по Ваљеву. Подигнут је у цаст српског војводе Живојина Мишица који је у најтежим тренуцима за српску војску у Првом светском рату, успео да реорганизује армију и противнападом истера непријатеља са српске територије.