Трг краља Петра I у Панчеву образован је 1761. године, а данашње просторне обрисе добија крајем 18. века. Осим честе промене имена, простор је мењао и намену, био је војни полигон, пијаца и парк. Трг на којем доминира парковска површина, налази се у историјском језгру града, између важних институција зграде Градске управе Града Панчева, Старе поште, од којих су поједини објекти споменици културе, као што су Зграда Магистрата, Стара пошта, Штапска зграда, Графова кућа.
Место на коме се данас налази трг, за време турске а затим и аустроугарске владавине, налазило се унутар зидина утврђења. Међутим, тврђава је морала да буде срушена према одредбама Београдског мира из 1739. године.
Све до 1905. године, Трг Франца Јозефа имао је намену пијачног трга. У време одржавања изложбе 1905. године у Народној башти, трг је оплемењен садницама липа, дивљег кестена и платана.